Franka Robotics PRODUCTION 3 Guía Rápida De Instalación página 99

Farbcode der Statusanzeigen
Farbe Kategorie
Nicht aktiv; bereit zur
Weiß
Ausführung
Weiß Nicht aktiv; fährt hoch oder
herunter
(langsames Blinken)
Weiß
Nicht aktiv; Aktualisierung
(schnelles Blinken)
Blau
Bremsen betätigt
Bereit zur Ausführung
Blau
des Task
Blau
Bremsen werden geöffnet
(langsames Blinken)
Blau Kollaborativer Betrieb
(kein Task aktiv)
(langsames Blinken)
Grün Automatische Ausführung
Grün
Kollaborativer Betrieb
(Task aktiv)
(langsames Blinken)
Grün Achtung: automatische
Ausführung beginnt
(schnelles Blinken)
Gelb
Warnung
Gelb Warnung; Benutzerinteraktion
erforderlich
(langsames Blinken)
Pink
Widersprüchliche Eingaben
(langsames Blinken)
Rot
Fehler
Rot Sicherheitsverletzung/
Anwendungsfehler
(langsames Blinken)
99