Franka Robotics PRODUCTION 3 Guía Rápida De Instalación página 75

Statusindikatorernes farvekode
Farve Kategori
Ikke aktiv; klar til at starte
Hvid
udførelse
Hvid Ikke aktiv; i gang med
at boote eller lukke ned
(blinker langsomt)
Hvid
Ikke aktiv; opdaterer
(blinker hurtigt)
Blå Bremser er slået til
Blå
Klar til at udføre en opgave
Blå
Åbner bremser
(blinker langsomt)
Blå
Kollaborativ drift
(ingen opgave aktiv)
(blinker langsomt)
Grøn
Automatisk udførelse
Grøn
Kollaborativ drift
(ingen opgave aktiv)
(blinker langsomt)
Grøn Pas på: Automatisk
udførelse startes
(blinker hurtigt)
Gul Advarsel
Gul
Advarsel; brugerhandling
nødvendig
(blinker langsomt)
Pink
Modstridende input
(blinker langsomt)
Rød Fejl
Rød
Sikkerhedsbrud/programfejl
(blinker langsomt)