Configuration Du Système - Franka Robotics Production 3 Guía Rápida De Instalación

Voir le manuel du produit concerné aux paragraphes :
Connexion d'un dispositif d'interface utilisateur, Configuration
du logiciel
DANGER !
Les aspects relatifs à la sécurité doivent être pris en compte au cours de la
planification et de la conception de l'application, de même que pour l'évaluation
des dangers et des risques des machines finies.
ATTENTION
Ne pas placer les appareils (p. ex. un ordinateur portable) dans la zone de danger
du robot.
INDICATIONS
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Configuration du système
Pré-réquis :
• Accès à un navigateur, p. ex. Chrome, Chromium ou Firefox.
Comment procéder :
• Pour lancer la configuration initiale, raccorder le dispositif d'interface au
connecteur se trouvant au niveau de la base du bras à l'aide d'un câble Ethernet
(non fourni).
• Raccorder (en option) la commande au réseau à l'aide d'un câble Ethernet (non fourni).
• Ouvrir le navigateur de votre choix.
Entrer l'URL suivante : robot.franka.de
•
• La page « Premier démarrage » s'affiche.
• À partir de là, le manuel du produit est accessible, même hors ligne.
Avant de continuer à travailler avec le robot,
lire attentivement le manuel du produit.
• Suivez les étapes de la configuration du premier démarrage, comme décrit dans
le chapitre « Fonctionnement » du manuel du produit.
• Après avoir redémarré le système et créé un rôle d'administrateur, Desk s'affiche
dans le navigateur Web. Les voyants d'état s'allument en bleu fixe.
• Des réglages de sécurité appropriés sont nécessaires pour un fonctionnement
sans restriction. Suivez les étapes requises, comme décrit dans le chapitre
«Watchman» du manuel du produit.
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