Franka Robotics PRODUCTION 3 Guía Rápida De Instalación página 90

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Siehe zugrhöriges Produkthandbuch im Abschnitt:
Verkabelung und elektrische Installation
HINWEIS
Für die elektrische Verbindung zwischen Arm und Steuerung dürfen nur von
Franka Robotics bereitgestellte Verbindungskabel verwendet werden.
Anschließen des Verbindungskabels
Stecken Sie den Kabelstecker vorsichtig auf den Anschluss X1, wobei die
dreieckige Markierung nach oben weisen muss. Stellen Sie sicher, dass
Sie das richtige Kabelende verwenden (hier mit Kontaktbuchsen) (A).
Der Stecker selbst wird durch Drehen des beweglichen vorderen Teils
des Steckers in die Buchse gezogen. Drehen Sie ihn handfest ein (B).
Wenden Sie dasselbe Prinzip an, um das andere Ende des
Verbindungskabels mit dem Anschluss C1 an der Vorderseite der
Steuerung zu verbinden (C, D).
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