Franka Robotics PRODUCTION 3 Guía Rápida De Instalación página 260

请参见第 段中的相关产品手册：
布线和电气安装
指示
需根据普遍有效且公认的工程标准（例如，欧洲标准 EN 60204 和相关标
准）安装紧急停止装置。Franka Robotics 所提供的紧急停止装置需连接至
X3 端口。除紧急停止装置外，Franka Robotics 所提供的其他装置也可连接
至 X3 端口。
连接至紧急停止信号的装置必须遵守 EN 60947-5-5 或 EN 62061 标准。
已连接的紧急停止装置必须放置在紧急情况下易于拿到的位置；已断开的紧急
停止装置必须拆除，以防误解。
关于布线的更多信息，请参见"安全设置和 Watchman"段落中的
"X3 布线"。
完成安装
将外部支持设备连接至机械臂基座上的 X4 连接器。
•
• 确保导销指向正确的方向 (A)。
• 转动插头的前部活动部位，插头被自行拉入连接器。用手拧紧 (B)。
将紧急停止装置连接至机械臂基座上的 X3 连接器。
•
• 确保导销指向正确的方向 (C)。
• 转动插头的前部活动部件，将插头插入连接器。用手拧紧 (D)。
• 这两个装置均需放置在用户易于拿到的地方。
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