Franka Robotics PRODUCTION 3 Guía Rápida De Instalación página 219

상태 표시등 색상 코드
색상 카테고리
하얀색 활성화되지 않음, 실행 대기
하얀색 활성화되지 않음, 부팅 또는
종료
(느리게 깜박임)
하얀색 활성화되지 않음; 업데이트
중
(빠른 깜박임)
파랑색 브레이크 작동
파랑색 작업 실행 대기
파랑색
브레이크 열기
(느리게 깜박임)
파랑색 협동 조작
(활성화 작업 없음)
(느리게 깜박임)
녹색 자동 실행
녹색
협동 조작(작업 활성화)
(느리게 깜박임)
녹색
주의: 자동 실행 시작
(빠른 깜박임)
노란색 경고
노란색
경고; 사용자 상호 작용 필요
(느리게 깜박임)
분홍색
충돌 입력
(느리게 깜박임)
빨간색 오류
빨간색
안전 위반 / 적용 오류
(느리게 깜박임)