Franka Robotics PRODUCTION 3 Guía Rápida De Instalación página 250

请参见第 段中的相关产品手册：
安装场所准备
注意事项
机械臂内部的电力电子元件和模块所产生的热量经由机械臂表面散热。控制器
内部的电力电子元件和模块所产生的热量通过内部通风系统散热。
• 将机械臂和控制器安装在通风良好的场所。
• 请勿将机械臂和控制器暴露在直射阳光之下。
• 请勿对机械臂重新喷漆、裱糊和封裹。
• 将控制器放置在与前/后风扇及覆盖部件之间保持足够距离的位置
（两侧均为 40 mm）。
• 确保控制器风扇未被灰尘覆盖。
注意事项
将机械臂安装在符合人体工程要求的教授位置。
安装场所准备
所需材料：
• 底板的详细技术图纸。
程序：
• 使用技术图纸定位和创建螺纹和安装孔。
机械臂配有高度灵敏的传感技术和微调控制算法，要求垂直安装在平稳、平整
（倾角 ≤ 0.1°）、不移动且不振动的平台上。必须在静态和动态操作过程
中，支持最大作用力（即 5-8）。
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