Franka Robotics PRODUCTION 3 Guía Rápida De Instalación página 44

Viz příslušná příručka k výrobku v odstavci:
Elektrické zapojení a elektroinstalace
INFORMACE
Zařízení nouzového zastavení musí být instalována v souladu s obecně
platnými a uznávanými technickými normami, např. evropskými normami
EN 60204 a souvisejícími. Zařízení nouzového zastavení dodávané
společností Franka Robotics musí být připojeno k portu X3. K portu X3 lze
připojit i jiná zařízení než zařízení nouzového zastavení dodané společností
Franka Robotics.
Zařízení připojená k signálu nouzového zastavení musí odpovídat normě
EN 60947-5-5 nebo EN 62061. Připojená zařízení nouzového zastavení
musí být umístěna tak, aby byla v případě nouze snadno dosažitelná.
Odpojená zařízení nouzového zastavení musí být odstraněna, aby nedošlo
k nedorozumění.
Další informace o elektrickém zapojení naleznete v části „Elektrické
zapojení pro X3" v odstavci „Bezpečnostní nastavení a Watchman".
Dokončení instalace
• Připojte externí povolovací zařízení ke konektoru X4 na základně ramene.
• Ujistěte se, že vodicí kolíky směřují správným směrem (A).
• Samotná zástrčka se do konektoru vtáhne otočením pohyblivé přední
části zástrčky. Otočte rukou a utáhněte (B).
• Připojte zařízení nouzového zastavení ke konektoru X3 na základně
ramene.
• Ujistěte se, že vodicí kolíky směřují správným směrem (C).
• Otočením pohyblivé přední části zástrčky se samotná zástrčka zasune
do konektoru. Ručně utáhněte (D).
• Umístěte obě zařízení v dosahu uživatele.
Copyright © Franka Robotics