Franka Robotics PRODUCTION 3 Guía Rápida De Instalación página 154

Consultare il manuale del prodotto al paragrafo:
Preparazione della sede di installazione
AVVISO
Il calore prodotto dai componenti e dai moduli elettronici di potenza all'interno
del Braccio viene dissipato attraverso la superficie del Braccio stesso. Il calore
prodotto dai componenti elettronici di potenza e dai moduli all'interno del
Controllore viene dissipato attraverso un sistema di ventilazione interno.
• Installare il Braccio e il Controllore in un luogo adeguatamente ventilato.
• Non esporre il Braccio e il Controllore alla luce diretta del sole.
• Non riverniciare, incollare, avvolgere il Braccio.
• Posizionare il Controllore a una distanza sufficiente tra le ventole anteriori
e posteriori e i componenti di copertura (40 mm su entrambi i lati).
• Assicurarsi che le ventole del Controllore non siano coperte di sporcizia.
AVVISO
Installare il Braccio in una posizione ergonomica per la programmazione.
Preparazione della sede di installazione
Materiale necessario:
• Disegno tecnico dettagliato per la piastra base
Procedura:
• Utilizzare il disegno tecnico per posizionare e creare le filettature e i fori di
fissaggio.
Il Braccio è dotato di una tecnologia di sensori altamente sensibili e di
algoritmi di Controllore perfezionati, che richiedono l'installazione su una
piattaforma stabile, livellata (angolo di inclinazione ≤ 0,1°), non mobile e non
vibrante in posizione verticale. Le forze massime (ossia 5-8) devono essere
supportate durante il funzionamento statico e dinamico.
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