段落の関連製品マニュアルを参照してください:
ユーザーインターフェース装置の接続、ソフトウェアのセットアップ
危険!
アプリケーションの計画や設計、または完成した装置のハザードおよびリス
ク評価を行う際には、安全に関する要素を考える必要があります。
注
ロボットの危険場所に装置(例:ラップトップなど)を配置しないでください。
指示
Franka World https:/ /franka.world/ に登録して、システムを常に最新のソ
フトウェア状態に保ち、幅広い製品シリーズを発見または購入でき、資料、
チュートリアル、コード、ツールにアクセスすることもできます。
システムの設定
前提条件:
•
Chrome、Chromium、Firefox などのブラウザにアクセスしてください。
手順:
•
初期設定を始めるには、アームベース上で、イーサネットケーブル
(含まれていません)を通じてインターフェース装置を X5 コネクタに
接続してください。
•
イーサネットケーブル(含まれていません)を通じてコントローラとネッ
トワークを接続してください(オプション)。
•
いつも利用するウェブブラウザに移動してください。
•
以下の URL: robot.franka.de を入力してください。
•
最初の開始」ページが表示されます。
•
ここから、オフラインでも製品マニュアルにアクセスできます。
ロボットでの作業を続ける前に
製品マニュアルをよくお読みください。
•
製品マニュアルの「操作」の章で説明されているように、First Start
構成の手順を実行します。
•
システムを再起動して管理者ロールを作成すると、Web ブラウザーに
Desk が表示されます。ステータス ライトが青色に点灯します。
•
制限のない操作には、適切な安全設定が必要です。製品マニュアルの「
ウォッチマン」の章に記載されている必要な手順に従ってください。
コピーライト © Franka Robotics