Franka Robotics PRODUCTION 3 Guía Rápida De Instalación página 184

段落の関連製品マニュアルを参照してください：
アームの取り付け、配線および電気のインストール
注
静的および動的な操作の際に、最大限の力とトルクが取付け面によってサ
ポートされることを確認してください。詳しくはステップ 1 を参照して
下さい。
アームの取付け
アームは適切なネジが 4 本でベースプレートにしっかりと固定されてい
る必要があります。そのため、アームのベースフランジに直径 9 mm
のドリル穴が 4 つ設けられています。
必要な材料：
•
ロボットの取付ける面依存された座金とネジ。詳しくは、「アームの取
り付け」パラグラフの表を確認してください。
• 六角穴付き円筒ネジ M5×8 （強度クラス 8.8 A2K）× 1 本
• 歯面座金 M5 （強度クラス A2K)× 1 本
•
トルクスパナで 30 Nm の力でネジを締めます
前提条件：
•
アームを置くため、2人が必要
•
用意したベースプレート
手順：
•
アームを持ち上げます。
•
アームを指定位置に持ち運びます。
•
アームをベースプレートの固定穴に合わせます。
• 1 人目：アームをそのままに保持する。
• 2 人目：4 本のネジを使って、アームをベースプレートに取り付けます。
•
機能接地をアームのベースに接続します。最大 5 m、最小 1.5 mm
断面の銅 （Cu） ケーブルを使用することをお勧めします。
•
緊急ロック解除ツールがホルダーに挿入されていることを確認します。
使い方の詳しくについては、「手動でアームを運ぶ」のパラグラフを参
照してください。
コピーライト © Franka Robotics
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