Franka Robotics PRODUCTION 3 Guía Rápida De Instalación página 82

Siehe zugrhöriges Produkthandbuch im Abschnitt:
Vorbereiten des Aufstellungsorts
HINWEIS
Die von der Leistungselektronik und den Modulen im Inneren des Arms
erzeugte Wärme wird über die Oberfläche des Arms abgeführt.
Die von der Leistungselektronik und den Modulen im Inneren der Steuerung
erzeugte Wärme wird über ein internes Belüftungssystem abgeführt.
• Stellen Sie Arm und Steuerung an einem ausreichend belüfteten Ort auf.
• Setzen Sie Arm und Steuerung nicht direktem Sonnenlicht aus.
• Der Arm darf nicht neu lackiert, beklebt oder umhüllt werden.
• Platzieren Sie die Steuerung so, dass zwischen Front-/Rückwandlüfter
und Verkleidungsteilen ausreichend Abstand verbleibt
(40 mm auf beiden Seiten).
• Stellen Sie sicher, dass die Lüfter der Steuerung nicht verschmutzt sind.
HINWEIS
Installieren Sie den Arm in einer ergonomischen Teachposition.
Vorbereiten des Aufstellungsorts
Erforderliches Material:
• Detaillierte technische Zeichnung für die Grundplatte
Vorgehensweise:
• Verwenden Sie zur Positionierung der Gewinde und der Passbohrungen
die technische Zeichnung.
Der Arm ist mit hochempfindlicher Sensortechnologie und fein abgestimmten
Steueralgorithmen ausgestattet, die eine Installation auf einem stabilen,
nivellierten (≤ 0,1° Neigungswinkel), nicht beweglichen und nicht
vibrierenden Untergrund in aufrechter Position erfordern. Der Untergrund
muss für die maximalen Kräfte (d. h. 5–8), die während des statischen und
dynamischen Betriebs auftreten, ausgelegt sein.
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