Franka Robotics PRODUCTION 3 Guía Rápida De Instalación página 126

Voir le manuel du produit concerné au paragraphe :
Vue d'ensemble de l'équipement
DANGER !
Les aspects relatifs à la sécurité doivent être pris en compte au cours
de la planification et de la conception de l'application, de même que pour
l'évaluation des dangers et des risques des machines finies.
Composants et connexions du système
1 Bras
2 Dispositif d'arrêt d'urgence
3 Câble de connexion
4 Commande
5 Ethernet (réseau)
6 Interrupteur d'alimentation
7 Câble d'alimentation
8 Prises secteur
9 Dispositif d'interface (non inclus) avec Franka UI
10 Dispositif d'activation externe
11 Système de déverrouillage d'urgence
12 Connexion à la terre fonctionnelle
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