Franka Robotics PRODUCTION 3 Guía Rápida De Instalación página 256

请参见第 段中的相关产品手册：
安装机械臂，布线和电气安装
注意事项
确保在静态和动态操作过程中，能支持最大作用力和扭矩。更多信息，
请参见步骤 1。
安装机械臂
必须将机械臂用 4 颗合适的螺钉牢固连接到基板。为此，机械臂的基座法兰
盘上设有 4 个直径为 9 mm 的钻孔。
所需材料：
• 垫圈和螺钉，取决于机器人安装的表面。如需了解详情，请查看
"安装机械臂"段落的表格。
1 颗圆柱头螺钉，含内六角孔 M5x8（强度等级 8.8 A2K）
•
1 个 M5 带齿垫圈（强度等级 A2K）
•
扭力扳手，用 30 Nm 的力拧紧螺钉
•
先决条件：
• 两个人负责放置机械臂
• 预制基板
程序：
• 搬起机械臂。
• 将机械臂抬至指定位置。
• 参照基板上的预固定孔对准机械臂。
人员 1：扶住机械臂。
•
人员 2：用四颗螺钉将其安装在基板上。
将功能接地连接至机械臂基座。建议使用最长 5 m 最小 1.5 mm
•
截面的铜 (Cu) 线。
• 确保紧急解锁工具已插入支架。关于使用的更多信息，请参见"手动移
动机械臂"段落。
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