Franka Robotics PRODUCTION 3 Guía Rápida De Instalación página 178

段落の関連製品マニュアルを参照：
設置場所の準備
注
アーム内部のパワーエレクトロニクス部品やモジュールから生じる熱はアー
ムの表面に通じて放熱します。コントローラ内部のパワーエレクトロニクス
部品やモジュールから生じる熱は内部の換気システム.に通じて放熱します。
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アームとコントローラは、風通しのよい場所に取り付けてください。
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アームとコントローラは直射日光を避けてください。
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アームを塗り替え、貼り付け、巻き付けはしないでください。
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コントローラを、フロント/バックファンとカバー部品の間から十分離れ
た場所に（両側で 40 mm 程度）配置してください。
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コントローラファンを埃にカバーされていないことを確認してください。
注
人間工学に適する位置でアームを取り付けてください。
設置場所の準備
必要な材料：
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ベースプレート詳細図
手順：
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ネジと取り付け穴の位置決めと作成には、技術図面を使用してください
アームには高感度センサーと微調整可能な制御アルゴリズムを搭載して、
安定したレベル（傾斜角 0.1° 以下）、非移動、非振動のプラットフォー
ムに直立状態で設置する必要があります。静的および動的に操作する時に、
最大荷重（すなわち 5-8）をサポートする必要があります。
コピーライト © Franka Robotics