Franka Robotics PRODUCTION 3 Guía Rápida De Instalación página 40

Viz příslušná příručka k produktu v odstavcích:
Montáž ramene, zapojení a elektrická instalace
UPOZORNĚNÍ
Zajistěte, aby montážní plocha při statickém a dynamickém provozu unesla
maximální síly a točivé momenty. Další informace naleznete v kroku 1.
Montáž ramene
Rameno musí být pevně spojeno se základní deskou pomocí 4 vhodných
šroubů. K tomuto účelu jsou v základní přírubě ramene k dispozici 4 vyvrtané
otvory o průměru 9 mm.
Požadovaný materiál:
• Podložky a šrouby závisí na povrchu, na který se robot montuje.
Podrobnosti naleznete v tabulce v odstavci „Montáž ramene".
• 1x šroub s válcovou hlavou a vnitřním šestihranem M5x8
(pevnostní třída 8.8A2K)
• 1x zubová podložka M5 (pevnostní třída A2K)
• Momentové klíče k utažení šroubů na 30 Nm.
Předpoklad:
• Dvě osoby pro umístění ramene
• Připravená základní deska
Postup:
• Zvedněte rameno.
• Přeneste rameno na určené místo.
• Vyrovnejte rameno podle předem připravených otvorů na základní desce.
• Osoba 1: Drží rameno.
Osoba 2: Pomocí čtyř šroubů připevňuje rameno k základní desce.
• Připojte provozní uzemnění k základně ramene. Doporučujeme použít
měděný (Cu) kabel o průřezu minimálně 1,5 mm
• Ujistěte se, že je nástroj pro odblokování nouzového stavu zasunutý
v příslušném držáku. Další informace o jeho použití naleznete v odstavci
„Ruční přemístění ramene".
Copyright © Franka Robotics
a maximální délce 5 m.
2