Franka Robotics PRODUCTION 3 Guía Rápida De Instalación página 107

(226)
mm
1 Frente
2 Orificios para los tornillos (M8)
3 Conexión roscada para la toma a tierra funcional (M5)
4 Orificios para los pasadores de alineación (Ø6H7)
5 Par de inclinación
6 Par en torno al eje
7 Fuerza horizontal
8 Fuerza vertical
9 Superficie nivelada
(190)
160
1
Ø6H7
4
Ø9
2
80
134 ± 0.02
9
(72)
11
77
127
3
Imprimir 1:1 para utilizar como
plantilla de perforación
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8
ángulo de inclinación ≤ 0,1°
Paso 1
5
6
1
7
280 Nm
190 Nm
300 N
410 N
107