Franka Robotics PRODUCTION 3 Guía Rápida De Instalación página 202

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설치 장소 준비
공지
암 내부의 전력 전자 부품 및 모듈에서 발성된 열은 암 표면을 통해
발산됩니다. 제어 장치 내부의 전력 전자 부품 및 모듈에서 발성된 열은 내부
환기 시스템을 통해 발산됩니다.
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암과 제어 장치를 통풍이 잘 되는 곳에 설치하십시오.
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암과 제어 장치를 직사광선에 노출시키지 마십시오.
•
암을 다시 칠하거나 붙여넣거나 포장하지 마십시오.
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전면/후면 팬과 덮개 부품 사이에 충분한 거리를 두고 제어 장치를
배치하십시오(양쪽에서 40mm).
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제어 장치의 팬이 먼지로 덮여 있지 않은지 확인하십시오.
공지
암을 인체공학적 티칭 위치에 설치하십시오.
설치 장소 준비
필요한 재료:
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베이스플레이트에 대한 상세 기술 도면
절차:
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기술 도면을 사용하여 나사산과 피팅 구멍을 배치하고 생성하세요..
암은 고감도 센서 기술과 미세 조정된 제어 알고리즘이 장착되어 있어
안정적이고 수평(≤ 0.1° 경사각)하며 움직이지 않고 진동이 없는 플랫폼에
수직 위치에 설치해야 합니다. 정적 및 동적 작동 중에는 최대 힘(즉, 5-8)이
지원되어야 합니다.
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