Franka Robotics PRODUCTION 3 Guía Rápida De Instalación página 58

Se den relevante produktmanual i afsnittet:
Forberedelse af installationsstedet
BEMÆRK
Varmen, som genereres af tændte elektroniske komponenter og moduler
i armen bortledes via armens overflade. Varmen, som genereres af tændte
elektroniske komponenter og moduler i styringen bortledes via et internt
ventilationssystem.
• Installér armen og styringen på et sted i et tilstrækkeligt ventileret rum.
• Udsæt ikke armen og styringen for direkte sollys.
• Overmal ikke armen, dæk den ikke med klistermærker og pak
den ikke ind.
• Anbring styringen i tilstrækkelig afstand mellem blæsere på fronten/
bagsiden og skærmkomponenter (40 mm på begge sider).
• Sørg for at styringens blæsere ikke er dækket med snavs.
BEMÆRK
Installér armen i en ergonomisk teaching-position.
Forberedelse af installationsstedet
Fornødent materiale:
• Detaljeret teknisk tegning af bundpladen
Fremgangsmåde:
• Brug den tekniske tegning til at placere og lave gevind og
monteringshuller..
Armen er udstyret med en meget følsom sensorteknologi og finindstillede
styrealgoritmer, som kræver installation af en stabil, plan (≤ 0.1° hældnings-
vinkel), fast, ikke-vibrerende platform i opretstående position. Maks. kræfter
(dvs. 5-8) skal understøttes under statisk og dynamisk drift.
Copyright © Franka Robotics