Franka Robotics PRODUCTION 3 Guía Rápida De Instalación página 232

Patrz odpowiednia instrukcja obsługi produktu w punktach:
Montaż ramienia, Schemat połączeń i instalacja elektryczna
UWAGA
Upewnić się, że powierzchnia montażu jest przystosowana do działania
maksymalnych sił i momentów występujących w trakcie pracy statycznej
i dynamicznej. Więcej informacji można znaleźć w kroku 1.
Montaż ramienia
Ramię należy podłączyć bezpiecznie do podstawy za pomocą czterech śrub. W tym
celu należy wykorzystać cztery otwory o średnicy 9 mm w kołnierzu podstawy.
Wymagane materiały:
• Podkładki i śruby zależą o powierzchni, do której robot będzie mocowany.
Więcej informacji można znaleźć w tabeli w rozdziale „Montaż ramienia".
• Jedna śruba z łbem walcowym z gniazdem sześciokątnym M5x8 (klasa
wytrzymałości 8,8 A2K)
• Jedna podkładka zębata M5 (klasa wytrzymałości A2K)
• Klucze dynamometryczne do dokręcania śrub momentem 30 Nm
Warunki wstępne:
• Dwie osoby do obsługi ramienia
• Przygotowana podstawa
Procedura:
• Podnieść ramię.
• Przenieść ramię w wyznaczone miejsce montażu.
• Wyrównać ramię z nawierconymi otworami na podstawie.
• Osoba 1: przytrzymać ramię.
Osoba 2: zamocować ramię do podstawy za pomocą czterech śrub.
• Podłączyć uziemienie funkcjonalne podstawy do ramienia. Zaleca się użycie
przewodu miedzianego (Cu) o przekroju minimum 1,5 mm
maksymalnie 5 m.
• Upewnić się, że narzędzie do odblokowania awaryjnego jest umieszczone
w odpowiednim uchwycie. Więcej informacji o korzystaniu z tego narzędzia
można znaleźć w rozdziale „Ręczne przenoszenie ramienia".
Copyright © Franka Robotics
i długości
2