Franka Robotics PRODUCTION 3 Guía Rápida De Instalación página 131

(226)
mm
1 Avant
2 Trous pour vis (M8)
3 Trou taraudé pour mise à la terre fonctionnelle (M5)
4 Trous pour les broches repère (Ø6H7)
5 Couple de basculement
6 Couple autour de l'axe
7 Force horizontale
8 Force verticale
9 Surface nivelée
(190)
160
1
Ø6H7
4
Ø9
2
80
134 ± 0.02
9
(72)
11
77
127
3
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8
angle d'inclinaison ≤ 0,1°
Étape 1
gabarit de forage
5
6
1
7
280 Nm
190 Nm
300 N
410 N
131