Montaggio Del Braccio - Franka Robotics Production 3 Guía Rápida De Instalación

Consultare il manuale del prodotto ai paragrafi:
Montaggio, Cablaggio e installazione elettrica
AVVISO
Assicurarsi che le forze e le coppie massime siano supportate dalla superficie
di montaggio durante il funzionamento statico e dinamico. Per ulteriori
informazioni, vedere il Passaggio 1.

Montaggio del Braccio

Il Braccio deve essere collegato saldamente alla piastra base con 4 viti adatte.
A tale scopo, nella flangia base del Braccio sono presenti 4 fori del diametro
di 9 mm.
Materiale necessario:
• Le rondelle e le viti dipendono dalla superficie su cui viene montato il
robot. Per i dettagli, consultare la tabella al paragrafo "Montare il Braccio".
• 1 vite a testa cilindrica con esagono incassato M5x8
(classe di resistenza 8.8 A2K)
• 1 rondella dentata M5 (classe di resistenza A2K)
• Chiavi dinamometriche per serrare le viti a 30 Nm
Condizione preliminare:
• Due persone per il posizionamento del Braccio
• Piastra base preparata
Procedura:
• Sollevare il Braccio.
• Trasportare il Braccio nella posizione prevista.
• Allineare il Braccio ai fori predefiniti sulla piastra base.
• Persona 1: Regge il Braccio.
Persona 2: Utilizza le quattro viti per montarlo sulla piastra base.
• Collegare la terra funzionale alla base del Braccio. Si consiglia
di utilizzare un cavo di rame (Cu) con una sezione minima di 1,5 mm
e una lunghezza massima di 5 m.
• Assicurarsi che lo strumento per lo sblocco di emergenza sia inserito
nel relativo supporto. Per ulteriori informazioni sul suo utilizzo,
vedere il paragrafo "Spostare manualmente il Braccio".
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