Código De Colores Para Las Luces De Estado - Franka Robotics Production 3 Guía Rápida De Instalación

Código de colores para las luces
de estado
Color Categoría
Inactivo; listo para iniciar
Blanco
la ejecución
Blanco Inactivo; arrancando
o apagando
(parpadeo lento)
Blanco
Inactivo; actualizando
(parpadeo rápido)
Azul Frenos accionados
Azul
Listo para ejecutar tarea
Azul
Frenos soltándose
(parpadeo lento)
Azul Operación colaborativa
(ninguna tarea activa)
(parpadeo lento)
Verde
Ejecución automática
Verde
Operación colaborativa
(tarea activa)
(parpadeo lento)
Verde Atención: comienza
la ejecución automática
(parpadeo rápido)
Amarillo Advertencia
Amarillo Advertencia; interacción
del usuario requerida
(parpadeo lento)
Rosa
Entradas contradictorias
(parpadeo lento)
Rojo Error
Rojo Violación de la seguridad/
error de aplicación
(parpadeo lento)