Franka Robotics PRODUCTION 3 Guía Rápida De Instalación página 162

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Consultare il manuale del prodotto al paragrafo:
Cablaggio e installazione elettrica
AVVISO
Per il collegamento elettrico tra il Braccio e il Controllore devono essere
utilizzati esclusivamente i cavi di collegamento forniti da Franka Robotics.
Inserimento del cavo di collegamento
Posizionare con attenzione la spina del cavo sul connettore X1,
con il segno triangolare rivolto verso l'alto. Assicurarsi di utilizzare
l'accoppiamento corretto di perni/fori (A).
La spina stessa viene inserita nel connettore ruotando la sua parte
anteriore mobile. Stringere a mano (B).
Applicare lo stesso principio per collegare l'altra estremità del cavo di
collegamento al connettore C1 sulla parte anteriore del Controllore (C, D).
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Research 3

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