Franka Robotics PRODUCTION 3 Guía Rápida De Instalación página 150

Consultare il manuale del prodotto al paragrafo:
Panoramica dell'apparecchiatura
PERICOLO!
Durante la pianificazione e la progettazione dell'applicazione e nell'ambito
della valutazione dei rischi e dei pericoli relativa alla macchina completa,
è necessario tenere in considerazione gli aspetti legati alla sicurezza.
Componenti e connessioni del sistema
1 Braccio
2 Dispositivo di arresto di emergenza
3 Cavo di collegamento
4 Controllore
5 Ethernet (rete)
6 Interruttore di alimentazione
7 Cavo di alimentazione
8 Presa di corrente
9 Dispositivo di interfaccia (non incluso) con Franka UI
10 Dispositivo di abilitazione esterno
11 Sistema di sblocco di emergenza
12 Collegamento alla terra funzionale
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