Montaje Del Brazo - Franka Robotics Production 3 Guía Rápida De Instalación

Consulte el manual del producto en los apartados:
Montaje del Brazo y Cableado e instalación eléctrica
NOTA
Asegúrese de que la superficie de montaje es capaz de soportar las fuerzas
y los pares máximos durante la operación estática y dinámica.
Más información en el Paso 1.

Montaje del Brazo

El Brazo debe fijarse firmemente a la placa base con 4 tornillos adecuados.
Para este fin se dispone de 4 orificios de 9 mm de diámetro perforados
en la brida base del Brazo.
Material requerido:
• Arandelas y tornillos en función de la superficie de montaje del robot.
Consulte los detalles en la tabla del apartado "Montaje del Brazo".
• 1 tornillo de cabeza cilíndrica con hexágono interior M5x8
(clase de resistencia 8.8 A2K).
• 1 arandela dentada M5 (clase de resistencia A2K).
• Llaves dinamométricas para apretar tornillos con 30 Nm.
Requisitos previos:
• Dos personas para colocar el Brazo.
• Placa base preparada.
Procedimiento:
• Levante el Brazo.
• Lleve el Brazo a la posición designada.
• Alinee el Brazo conforme a los orificios prefijados en la placa base.
• Persona 1: sostiene el Brazo.
Persona 2: lo monta en la placa base con los cuatro tornillos.
• Conecte la tierra funcional a la base del Brazo. Recomendamos usar
un cable de cobre (Cu) con una sección mínima de 1,5 mm
longitud máxima de 5 m.
• Asegúrese de que la herramienta de desbloqueo de emergencia
está insertada en su soporte. Más información sobre su uso
en el apartado "Movimiento manual del Brazo".
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