Franka Robotics PRODUCTION 3 Guía Rápida De Instalación página 92

Siehe zugrhöriges Produkthandbuch im Abschnitt:
Verkabelung und elektrische Installation
ANMERKUNGEN
Die Not-Halt-Einrichtungen müssen gemäß den allgemein gültigen und
anerkannten Regeln der Technik (z. B. der Europäischen Norm EN 60204
sowie zugehörigen Normen) installiert werden. Die von Franka Robotics
bereitgestellte Not-Halt-Einrichtung muss an den Anschluss X3
angeschlossen werden. An den Anschluss X3 können auch andere
Einrichtungen als die von Franka Robotics gelieferte Not-Halt-Einrichtung
angeschlossen werden.
Die an das Not-Halt-Signal angeschlossenen Einrichtungen müssen
EN 60947-5-5 oder EN 62061 entsprechen. Angeschlossene Not-Halt-
Einrichtungen müssen so platziert werden, dass sie im Notfall leicht erreichbar
sind. Getrennte Not-Halt-Einrichtungen müssen entfernt werden, um
Missverständnisse zu vermeiden.
Weitere Informationen zur Verkabelung finden Sie unter „Verkabelung für X3"
im Abschnitt „Sicherheitseinstellungen und Watchman".
Abschluss der Montage
• Schließen Sie die externe Zustimmeinrichtung an den Anschluss X4
am Roboterfuß an.
• Stellen Sie sicher, dass die Führungsstifte in die richtige Richtung
zeigen (A).
• Der Stecker selbst wird durch Drehen des beweglichen vorderen Teils
des Steckers in die Buchse gezogen. Drehen Sie ihn handfest ein (B).
• Schließen Sie die Not-Halt-Einrichtung an den Anschluss X3 am
Roboterfuß an.
• Stellen Sie sicher, dass die Führungsstifte in die richtige Richtung
zeigen (C).
• Durch Drehen des beweglichen vorderen Teils des Steckers wird der
Stecker selbst in die Buchse gezogen. Drehen Sie ihn handfest ein (D).
• Platzieren Sie beide Geräte in Reichweite des Benutzers.
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