Franka Robotics PRODUCTION 3 Guía Rápida De Instalación página 226

Patrz odpowiednia instrukcja obsługi produktu w paragrafie:
Przygotowywanie miejsca montażu
UWAGA
Ciepło wytwarzane przez elektroniczne podzespoły zasilające i moduły znajdujące
się wewnątrz ramienia jest rozpraszane przez obudowę ramienia. Ciepło
wytwarzane przez elektroniczne podzespoły zasilające i moduły znajdujące
się wewnątrz urządzenia sterującego jest odprowadzane przez wewnętrzny układ
wentylacyjny.
• Ramię i urządzenie sterujące należy zamontować w miejscu o odpowiedniej
wentylacji.
• Nie narażać ramienia i urządzenia sterującego na bezpośrednie działanie
promieni słonecznych.
• Nie malować, zaklejać ani nie owijać ramienia.
• Umieścić urządzenie sterujące w miejscu, w którym będzie odpowiednia ilość
wolnego miejsca z przodu i z tyłu urządzenia (co najmniej 40 mm po obu
stronach), aby zapewnić dopływ powietrza do otworów wentylacyjnych.
• Upewnić się, że wentylatory urządzenia sterującego nie są zakurzone.
UWAGA
Zamontować ramię w położeniu ułatwiającym uczenie.
Przygotowywanie miejsca montażu
Wymagane materiały:
• Szczegółowy rysunek techniczny płyty bazowej
Procedura:
• Użyć rysunku technicznego do pozycjonowania i tworzenia gwintów i otworów
montażowych.
Ramię jest wyposażone w niezwykle czułe czujniki i precyzyjnie dostrojone
algorytmy sterowania, które wymagają montażu urządzenia na stabilnej, poziomej
(kąt nachylenia ≤ 0,1°), nieruchomej i zabezpieczonej przed wibracjami powierzchni
w pozycji pionowej. Powierzchnia ta powinna być przystosowania do działania
maksymalnych sił (opisanych w pozycjach 5–8) w trakcie pracy statycznej
i dynamicznej.
Copyright © Franka Robotics