Finalisation De L'installation - Franka Robotics Production 3 Guía Rápida De Instalación

Voir le manuel du produit concerné au paragraphe :
Câblage et installation électrique
INDICATIONS
Les dispositifs d'arrêt d'urgence doivent être installés conformément aux normes
d'ingénierie généralement valides et acceptées, p. ex. les normes européennes
EN 60204 et connexes. Le dispositif d'arrêt d'urgence fourni par Franka Robotics
doit être connecté au port X3. Des dispositifs autres que le dispositif d'arrêt
d'urgence fourni par Franka Robotics peuvent également être raccordés au port
X3.
Les dispositifs connectés au signal d'arrêt d'urgence doivent être conformes aux
normes NF EN 60947-5-5 ou NF EN 62061. Les dispositifs d'arrêt d'urgence
connectés doivent être installés de façon à être facilement accessibles en cas
d'urgence. Les dispositifs d'arrêt d'urgence déconnectés doivent être retirés afin
d'éviter des malentendus.
Pour plus d'informations sur le câblage, voir « Câblage pour X3 » dans la section
« Réglages de sécurité et Watchman ».

Finalisation de l'installation

• Raccorder le dispositif d'activation externe au connecteur X4 au niveau
de la base du bras.
• S'assurer que les broches de repérage pointent dans la bonne direction (A).
• La fiche elle-même est insérée dans le connecteur en tournant la partie avant
mobile de la fiche. Serrer à la main (B).
• Raccorder le dispositif d'arrêt d'urgence au connecteur X3 au niveau
de la base du bras.
• S'assurer que les broches de repérage pointent dans la bonne direction (C).
• En tournant la partie avant mobile de la fiche, celle-ci s'insère d'elle-même
dans le connecteur. Serrer à la main (D).
• Placer les deux dispositifs afin qu'ils soient facilement accessibles pour
l'utilisateur.
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