Franka Robotics PRODUCTION 3 Guía Rápida De Instalación página 164

Consultare il manuale del prodotto al paragrafo:
Cablaggio e installazione elettrica
INDICAZIONI
I dispositivi di arresto di emergenza devono essere installati in conformità
agli standard ingegneristici generalmente validi e accettati, ad esempio gli
standard europei EN 60204 e correlati. Il dispositivo di arresto di emergenza
fornito da Franka Robotics deve essere collegato alla porta X3. Alla porta X3
possono essere collegati anche altri dispositivi oltre al dispositivo di arresto
di emergenza fornito da Franka Robotics.
I dispositivi collegati al segnale di arresto di emergenza devono essere
conformi alla norma EN 60947-5-5 o EN 62061. I dispositivi di arresto di
emergenza collegati devono essere posizionati in modo da essere facilmente
raggiungibili in caso di emergenza. I dispositivi di emergenza scollegati
devono essere rimossi per evitare malintesi.
Per ulteriori informazioni sul cablaggio, vedere "Cablaggio per X3" nel
paragrafo "Impostazioni di sicurezza e Watchman".
Completare l'installazione
• Collegare il dispositivo di abilitazione esterno al connettore X4 sulla base
del Braccio.
• Assicurarsi che i perni di guida siano orientati nella direzione giusta (A).
• La spina stessa viene inserita nel connettore ruotando la sua parte
anteriore mobile. Stringere a mano (B).
• Collegare il dispositivo di arresto di emergenza al connettore X3 sulla
base del Braccio.
• Assicurarsi che i perni di guida siano orientati nella direzione giusta (C).
• Ruotando la parte anteriore mobile della spina, la spina stessa viene
inserita nel connettore. Stringere a mano (D).
• Posizionare entrambi i dispositivi a portata di mano dell'utente.
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