Franka Robotics PRODUCTION 3 Guía Rápida De Instalación página 186

段落の関連製品マニュアルを参照：
配線および電気のインストール
注
アームとコントローラの電気的接続には、Franka Robotics が提供する接続
ケーブルのみを使用してください。
接続ケーブルの差し込み
•
ケーブルのプラグを、三角形のマークが上向きに、コネクタ X1 に慎
重に差し込んでください。正しいピン/ホールカップリングを使用するこ
とを確認してください (A)。
•
プラグの前部の可動部を回すと、プラグが自動的にコネクタに引き込ま
れます。手でしっかりと締める (B)。
• 同じように、接続ケーブルのもう一端をコントローラ (C, D）正面の
C1 コネクターに接続します。
コピーライト © Franka Robotics