Franka Robotics PRODUCTION 3 Guía Rápida De Instalación página 68

Se den relevante produktmanual i afsnittet:
Ledningsføring og elektrisk installation
INDIKATIONER
Nødstop-enheder skal installeres i overensstemmelse med generelt gyldige
og godkendte tekniske standarder, fx europæiske standarder EN 60204 og
relaterede. Nødstop-enheden, leveret af Franka Robotics, skal forbindes til
X3-porten. Andre enheder end den nødstop-enhed, der er leveret af Franka
Robotics, kan også forbindes til X3-porten.
Enhederne, som er forbundet til nødstopsignalet skal være
i overensstemmelse med EN 60947-5-5 eller EN 62061. Forbundne nødstop-
enheder skal anbringes, så de nemt kan nås i nødstilfælde. Frakoblede
nødstop-enheder skal fjernes for at undgå misforståelser.
For yderlige information om ledningsføring, se "Ledningsføring for X"
i afsnittet "Sikkerhedsindstillinger og Watchman".
Fuldførelse af installationen
• Forbind den eksterne aktiveringsenhed til konnektoren X4 på armens fod.
• Sørg for at sikre dig, at styrestifterne peger i den rigtige retning (A).
• Selve netstikket trækkes ind i konnektoren ved at dreje den bevægelige
forreste del af netstikket. Drej det håndfast (B).
• Forbind nødstop-enheden til konnektoren X3 på armens fod.
• Sørg for at sikre dig, at styrestifterne peger i den rigtige retning (C).
• Ved at dreje på den bevægelige forreste del trækkes selve stikket ind
i konnektoren. Drej den håndfast (D).
• Placer begge enheder, så brugeren nemt kan nå dem.
Copyright © Franka Robotics