Franka Robotics PRODUCTION 3 Guía Rápida De Instalación página 147

Code couleur des témoins d'état
Couleur
Blanc
Blanc
(clignotement lent)
Blanc
(clignotement rapide)
Bleu
Bleu
Bleu
(clignotement lent)
Bleu
(clignotement lent)
Vert
Vert
(clignotement lent)
Vert
(clignotement rapide)
Jaune
Jaune
(clignotement lent)
Rose
(clignotement lent)
Rouge
Rouge
(clignotement lent)
Catégorie
Non actif ; prêt à lancer
l'exécution
Non actif ; démarrage
ou arrêt en cours
Non actif ; mise à jour
en cours
Freins enclenchés
Prêt à exécuter la tâche
Ouverture des freins
Opération collaborative
(aucune tâche active)
Exécution automatique
Opération collaborative
(tâche active)
Attention : lancement
de l'exécution automatique
Attention !
Attention ; interaction
utilisateur requise
Entrées conflictuelles
Erreur
Infraction à la sécurité/
erreur d'application