段落の関連製品マニュアルを参照:
装置の概要
危険!
アプリケーションの計画や設計、または完成した装置のハザードおよびリス
ク評価を行う際には、安全に関する要素を考える必要があります。
システム部品と接続
1 アーム
2
緊急停止装置
3
接続ケーブル
4 コントローラ
5 イーサネット(ネットワーク)
6
電源スイッチ
7
電源ケーブル
8
主電源コンセント
9
Franka UI 付きのインターフェース装置(含まていません)
10 外部イネーブル装置
11 緊急ロック解除システム
12 機能接地への接続
コピーライト © Franka Robotics