Franka Robotics PRODUCTION 3 Guía Rápida De Instalación página 248

请参见第 段中的相关产品手册：
拆开设备包装
警 告 ！
重型设备
考虑到静重以及一定程度上几何设计的影响，挪动和搬运设备可能导致背
部受伤，而且设备一旦跌落，还会导致手指、手部、脚趾和脚部严重受伤。
• 在运输、安装或拆卸设备时，请务必穿戴个人防护用品（如安全鞋）。
• 务必在有他人帮助的情况下挪动设备。
• 遵守有关挪动重物和个人防护用品的现有公司规定。
注意事项
务必保留原始包装，以备搬移机器人。
注意事项
Franka 抓手并非认证机械的一部分。
拆开包装
程序：
• 取下运输箱的顶盖 (A)。
• 提起顶部内箱（即 2-5）并将其放在一旁 (B)。
• 将 Arm 箱（即 1）从下运输箱中拉出 (C)。
1
机械臂
2
控制器
3
连接线
4
紧急停止装置和外部支持设备
5 选件（如 Franka 抓手）
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