Viz příslušná příručka k výrobku v odstavci:
Elektrické zapojení a elektroinstalace
UPOZORNĚNÍ
Pro elektrické propojení mezi ramenem a řízením se smí používat pouze
propojovací kabely dodané společností Franka Robotics.
Zapojení propojovacího kabelu
•
Opatrně nasaďte zástrčku kabelu na konektor X1 tak, aby trojúhelníková
značka směřovala nahoru. Dbejte na to, abyste použili správnou spojku
kolíků/otvorů (A).
•
Samotná zástrčka se do konektoru vtáhne otočením pohyblivé přední
části zástrčky. Otočte rukou a utáhněte (B).
•
Stejný princip použijte pro připojení druhého konce propojovacího kabelu
s konektorem C1 na přední straně řízení (C, D).
Copyright © Franka Robotics