Franka Robotics PRODUCTION 3 Guía Rápida De Instalación página 251

(226)
Ø6H7
mm
1
正面
2 螺钉孔 (M8)
3 功能性接地螺纹 (M5)
4 定位销孔 (Ø6H7)
5
倾动扭矩
6
绕轴扭矩
7
水平作用力
8
垂直作用力
9
平整表面
(190)
160
1
4
Ø9
2
80
134 ± 0.02
9
(72)
11
77
127
3
按 1:1 打印，用作钻孔模板
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步骤 1
5
6
1
7
8
280 Nm
190 Nm
300 N
410 N
0.1°
≤ 倾角
251