Franka Robotics PRODUCTION 3 Guía Rápida De Instalación página 258

请参见第 段中的相关产品手册：
布线和电气安装
注意事项
机械臂和控制器之间的电气连接只能使用 Franka Robotics 所提供的连接线。
插入连接线
小心将电线插头插到连接器 X1 上，三角形标记朝上。确保使用正确的
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销/孔耦合 (A)。
• 转动插头的前部活动部位，插头被自行拉入连接器。用手拧紧 (B)。
同理，将连接线另一端与控制器（C、D）正面的 C1 连接器相连。
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