Franka Robotics PRODUCTION 3 Guía Rápida De Instalación página 171

Codice colore delle spie di stato
Colore
Bianco
Bianco
(lampeggiamento lento)
Bianco
(lampeggiamento veloce)
Blu
Blu
Blu
(lampeggiamento lento)
Blu
(lampeggiamento lento)
Verde
Verde
(lampeggiamento lento)
Verde
(lampeggiamento veloce)
Giallo
Giallo
(lampeggiamento lento)
Rosa
(lampeggiamento lento)
Rosso
Rosso
(lampeggiamento lento)
Categoria
Non attivo; pronto ad
avviare l'esecuzione
Non attivo; in fase di
avvio o spegnimento
Non attivo; in
aggiornamento
Freni inseriti
Pronto per eseguire
attività
Apertura freni
Operazione collaborativa
(nessun task attivo)
Esecuzione automatica
Operazione collaborativa
(task attivo)
Attenzione: avvio
esecuzione automatica
Attenzione
Attenzione: richiesta
interazione utente
Input in conflitto
Errore
Violazione della sicurezza /
errore applicazione