Franka Robotics PRODUCTION 3 Guía Rápida De Instalación página 88

Siehe zugrhöriges Produkthandbuch in den Abschnitten:
Montieren des Arms, Verkabelung und elektrische Installation
HINWEIS
Stellen Sie sicher, dass im statischen und dynamischen Betrieb die maximalen
Kräfte und Momente von der Montagefläche aufgenommen werden können.
Weitere Informationen finden Sie unter Schritt 1.
Montieren des Arms
Der Arm muss mit vier geeigneten Schrauben fest mit der Grundplatte
verbunden werden. Zu diesem Zweck sind im Flansch des Roboterfußes vier
Bohrungen mit einem Durchmesser von 9 mm vorgesehen.
Erforderliches Material:
• Unterlegscheiben und Schrauben; welche zu verwenden sind, hängt von
der Oberfläche ab, auf welcher der Roboter montiert wird. Einzelheiten
entnehmen Sie bitte der Tabelle im Abschnitt „Montieren des Arms".
• 1x Innensechskant-Zylinderkopfschraube M5 x 8 mm
(Festigkeitsklasse 8.8 A2K)
• 1x Zahnscheibe M5 (Festigkeitsklasse A2K)
• Drehmomentschlüssel zum Anziehen von Schrauben mit 30 Nm
Voraussetzung:
• Zwei Personen zum Platzieren des Arms
• Vorbereitete Grundplatte
Vorgehensweise:
• Heben Sie den Arm an.
• Tragen Sie den Arm an seine vorgesehene Position.
• Richten Sie den Arm auf die vorbereiteten Bohrungen
auf der Grundplatte aus.
• Person 1: Halten Sie den Arm.
Person 2: Schrauben Sie den Arm mithilfe der vier Schrauben
an der Grundplatte fest.
• Schließen Sie die Funktionserde an den Roboterfuß an. Wir empfehlen
die Verwendung eines Kupferkabels (Cu) mit einem Querschnitt von
mindestens 1,5 mm
• Stellen Sie sicher, dass das Notentriegelungswerkzeug in seinem Halter
steckt. Weitere Informationen zur Verwendung finden Sie im Abschnitt
„Manuelles Bewegen des Arms".
Copyright © Franka Robotics
und einer maximalen Länge von 5 m.
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