Finalización De La Instalación - Franka Robotics Production 3 Guía Rápida De Instalación

Consulte el manual del producto en el apartado:
Cableado e instalación eléctrica
INDICACIONES
Los dispositivos de parada de emergencia deben instalarse conforme
a las normas de ingeniería comúnmente aceptadas, p. ej., la norma europea
EN 60204 y similares. El dispositivo de parada de emergencia suministrado
por Franka Robotics debe conectarse al puerto X3. Otros dispositivos
distintos al dispositivo de parada de emergencia suministrado por Franka
Robotics también pueden conectarse al puerto X3.
Los dispositivos conectados a la señal de parada de emergencia deben
cumplir las normas EN 60947-5-5 o EN 62061. Los dispositivos de parada de
emergencia conectados deben situarse de modo que, en caso de emergencia,
se pueda acceder a ellos con facilidad. Los dispositivos de emergencia
desconectados deben retirarse para evitar malentendidos.
Encontrará más información sobre el cableado en "Cableado para X3"
en el apartado "Ajustes de seguridad y Watchman".
Finalización de la instalación
• Conecte el dispositivo de activación externo a la conexión X4 de la base
del Brazo.
• Asegúrese de que las clavijas guía apuntan en la dirección correcta (A).
• El conector se introduce en la conexión girando la parte frontal móvil
de este. Gire y apriete a mano (B).
• Conecte el dispositivo de parada de emergencia a la conexión X3
de la base del Brazo.
• Asegúrese de que las clavijas guía apuntan en la dirección correcta (C).
• Girando la parte frontal móvil del conector, este se introduce
en la conexión. Gire y apriete a mano (D).
• Coloque ambos dispositivos de modo que el usuario pueda acceder
a ellos con facilidad.
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