Franka Robotics PRODUCTION 3 Guía Rápida De Instalación página 267

状态灯颜色代码
颜色 类别
白色 未激活；开始执行准备就绪
白色
未激活；正在启动或关机
（慢闪）
白色
未激活；正在更新
（快闪）
蓝色 制动器已接合
蓝色 执行任务准备就绪
蓝色
正在松开制动器
（慢闪）
蓝色 协同操作
（无任务激活）
（慢闪）
绿色 自动执行
绿色
协同操作（任务激活）
（慢闪）
绿色
注意：开始自动执行
（快闪）
黄色 警告
黄色
警告；需要用户互动
（慢闪）
粉色
输入冲突
（慢闪）
红色 错误
红色
违反安全规定/应用错误
（慢闪）
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