Franka Robotics PRODUCTION 3 Guía Rápida De Instalación página 212

해당 단락의 관련 제품 설명서를 참조하세요:
선 및 전기 설치
지시
비상 정지 장치는 일반적으로 유효하고 승인된 엔지니어링 표준(예: 유럽
표준 EN 60204 및 관련 표준)에 따라 설치해야 합니다. Franka Robotics에서
제공하는 비상 정지 장치는 X3 포트에 연결해야 합니다. Franka Robotics에서
제공하는 비상 정지 장치 이외의 다른 장치도 X3 포트에 연결할 수 있습니다.
비상 정지 신호에 연결된 장치는 EN 60947-5-5 또는 EN 62061을 따라야
합니다. 연결된 비상 정지 장치는 비상 상황에서 접근하기 쉬운 위치에
설치해야 합니다. 분리된 비상 장치는 오해를 방지하기 위해 제거해야
합니다.
배선에 대한 자세한 내용은 "안전 설정 및 당직자" 단락의 "X3용 배선"을
참조하십시오.
설치 완료
• 외부 활성화 장치를 암 베이스의 커넥터 X4에 연결합니다.
• 가이드 핀이 올바른 방향을 가리키는지 확인하십시오 (A).
•
플러그의 가동 앞부분을 돌리면 플러그 자체가 커넥터에 당겨집니다.
손으로 꽉 조입니다(B).
• 비상 정지 장치를 암 베이스의 커넥터 X3에 연결합니다.
• 가이드 핀이 올바른 방향을 가리키는지 확인하십시오 (C).
•
플러그의 가동 앞부분을 돌리면 플러그 자체가 커넥터에 당겨집니다.
손으로 꽉 조입니다(D).
•
두 장치를 모두 사용자의 손이 닿는 곳에 두십시오.
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