Franka Robotics PRODUCTION 3 Guía Rápida De Instalación página 210

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배선 및 전기 설치
공지
암과 제어 장치 사이의 전기 연결은 Franka Robotics에서 제공하는 연결
케이블만 사용 가능합니다.
연결 케이블 삽입
• 삼각형 표시가 위로 향하게 하여 케이블의 플러그를 커넥터 X1에
조심스럽게 삽입하십시오. 올바른 핀/구멍 커플링을 사용해야 합니다(A).
•
플러그의 가동 앞부분을 돌리면 플러그 자체가 커넥터에 당겨집니다.
손으로 꽉 조입니다(B).
•
동일한 원리를 적용하여 연결 케이블의 다른 한쪽 끝을 제어 장치 전면의
C1 커넥터에 연결하십시오(C, D) .
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