Franka Robotics PRODUCTION 3 Guía Rápida De Instalación página 208

단락의 관련 제품 설명서를 참조하세요:
암 장착, 배선 및 전기 설치
공지
정적 및 동적 작동 시 장착 표면이 최대 힘과 토크를 지원하는지
확인하십시오. 자세한 내용은 1단계를 참조하십시오.
암 장착
암은 적합한 나사를 4개로 사용하여 바닥판에 단단히 연결해야 합니다.
이를 위해 암의 베이스 플랜지에 직경 9mm의 드릴 구멍 4개가 제공됩니다.
필요한 재료:
•
와셔와 나사는 로봇이 장착된 표면에 따라 다릅니다. 자세한 내용은
"암 장착" 단락의 표를 참조하십시오.
• 육각 소켓 M5x8가 있는 원통형 머리 나사 1개(강도 등급 8.8A2K)
• 치아 와셔 M5 1개 (강도 등급 A2K)
• 토크 스패너(30 Nm으로 나사를 조임)
전제 조건:
•
암을 배치하는 두 사람
•
바닥판 준비
절차:
•
암을 들어 올립니다.
•
암을 지정된 위치로 이동합니다.
•
바닥판에 미리 고정된 구멍에 따라 암을 맞춥니다.
• 사람 1: 암을 잡습니다.
사람 2: 4개의 나사를 사용하여 바닥판에 장착합니다.
• 기능 접지를 암 베이스에 연결합니다. 최대 길장이 5m이고 최초 단면이
1.5mm
2
인 구리(Cu) 케이블을 사용하는 것이 권장합니다.
•
비상 잠금 해제 도구가 홀더에 삽입되어야 합니다. 사용법에 대한
자세한 내용은 "수동으로 암 이동" 단락을 참조하십시오.
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