Franka Robotics PRODUCTION 3 Guía Rápida De Instalación página 136

Voir le manuel du produit concerné aux paragraphes :
Montage du bras, Câblage et installation électrique
ATTENTION
Assurez-vous que les forces et les couples maximaux sont supportés par
la surface de montage pendant le fonctionnement statique et dynamique.
Pour plus d'informations, voir l'étape 1.
Montage du bras
Le bras doit être solidement fixé au socle à l'aide de 4 vis adaptées. Pour cela,
4 trous de perçage de 9 mm de diamètre chacun sont fournis dans la bride
de base du bras.
Matériel requis :
• Les rondelles et les vis dépendent de la surface sur laquelle le robot
est monté. Veuillez consulter le tableau se trouvant à la section
« Montage du bras » pour plus de détails.
• 1x vis à tête cylindrique avec douille hexagonale M5x8
(classe de résistance 8.8 A2K)
• 1x rondelle éventail M5 (classe de résistance A2K)
• Clés de serrage dynamométrique pour serrer les vis à 30 Nm
Pré-réquis :
• Deux personnes pour installer le bras
• Socle préparé
Comment procéder :
• Lever le bras.
• Le transporter jusqu'à l'emplacement prévu.
• Aligner le bras en fonction des trous pré-percés sur le socle.
• Personne 1 : tenir le bras.
Personne 2 : monter le bras sur le socle à l'aide de quatre vis.
• Relier la terre fonctionnelle à la base du bras. Nous recommandons
l'utilisation d'un câble en cuivre (Cu) d'une section minimale de 1,5 mm
et d'une longueur maximale de 5 m.
• S'assurer que l'outil de déverrouillage d'urgence soit inséré dans son
support. Pour plus d'informations sur son utilisation, voir la section
« Déplacement manuel du bras ».
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