Konfigurieren Des Systems - Franka Robotics Production 3 Guía Rápida De Instalación

Siehe zugrhöriges Produkthandbuch in den Abschnitten:
Anschließen eines Bediengeräts, Software-Einrichtung
GEFAHR!
Sicherheitsrelevante Aspekte müssen bei der Planung und Auslegung der
Anwendung und der Durchführung der Gefährdungs- und Risikobeurteilung
für eine vollständige Maschine berücksichtigt werden.
HINWEIS
Stellen Sie keine Geräte (z. B. Laptop) in den Gefahrenbereich des Roboters.
ANMERKUNGEN
Registrieren Sie sich bei Franka World - https:/ /franka.world/, um Ihr System auf dem
neuesten Stand zu halten, ein ständig wachsendes Produktportfolio zu erkunden und
zu erwerben und auf Dokumentation, Tutorials, Code sowie Tools zuzugreifen.

Konfigurieren des Systems

Voraussetzung:
• Zugriff auf einen Browser, z. B. Chrome, Chromium oder Firefox.
Vorgehensweise:
• Um mit der Erstkonfiguration zu beginnen, verbinden Sie das Bediengerät
über ein Ethernet-Kabel (nicht im Lieferumfang enthalten) mit dem
Anschluss X5 am Roboterfuß.
• Verbinden Sie (optional) die Steuerung über ein Ethernet-Kabel
(nicht im Lieferumfang enthalten) mit dem Netzwerk.
• Rufen Sie Ihren bevorzugten Webbrowser auf.
Geben Sie die folgende URL ein: robot.franka.de
•
• Die Seite zur Erstinitialisierung First Start erscheint.
• Sie können von hier aus das Produkhandbuch erreichen, auch offline.
Bevor Sie mit dem Roboter weiterarbeiten,
lesen Sie das Produkthandbuch sorgfältig durch.
• Führen Sie, wie im Produkthandbuch im Kapitel „Betrieb" beschrieben, die
First Start Initialisierung durch.
• Nach erfolgreichem Neustart und Anlegen eines Administrators wird Desk
angezeigt. Die Statusanzeigen des Roboters leuchten dauerhaft blau.
• Zum uneingeschränkten Betrieb sind weitere relevante
Sicherheitseinstellungen erforderlich. Die erforderlichen Schritte finden
Sie im Kapitel „Watchman".
Copyright © Franka Robotics