Franka Robotics PRODUCTION 3 Guía Rápida De Instalación página 188

段落の関連製品マニュアルを参照：
配線および電気のインストール
指示
緊急停止装置は、一般的に有効で受け入れられる工業規格標準、例えば欧
州規格 EN 60204 および関連規格に基づいて取り付ける必要がありま
す。Franka Robotics で提供されていた緊急停止装置は、X3 ポートに接続
する必要があります。緊急停止装置の他に、Franka Robotics で提供されて
いた装置も、X3 ポートに接続できます。
緊急停止信号に接続されていた装置は EN 60947-5-5 または EN 62061
に従う必要があります。接続された緊急停止装置は、緊急時に簡単に手が届
ける場所に配置してください、誤解を防ぐため、接続されていない緊急停止
装置は取り外しなければなりません。
配線について詳しくは、「安全設定と Watchman 」パラグラフの
「X3 の配線」を参照して下さい。
取付け完了
•
外部イネーブル設備をアームベースの X4 コネクタに接続してください。
•
ガイドピンが正しい方向に向けていることを確認してください （A）。
•
プラグの前部の可動部を回すと、プラグが自動的にコネクタに引き込まれ
ます。手でしっかりと締める (B)。
•
緊急停止装置をアームベースのコネクタ X3 に接続してください。
•
ガイドピンが正しい方向に向けていることを確認してください （C）。
•
プラグの前部の可動部を回すと、プラグが自動的にコネクタに引き込まれ
ます。手でしっかりと締める (D)。
•
ユーザーにとって簡単に手に届ける場所にこの 2 台の装置を配置してく
ださい。
コピーライト © Franka Robotics