Franka Robotics PRODUCTION 3 Guía Rápida De Instalación página 195

ステータスライトの色コード
色 カテゴリ
アクティブではなく、実行を
白
開始する準備ができている
白 アクティブではなく、ブー
トまたはシャットダウン中
(遅い点滅)
白 アクティブではなく、更
新中
(速い点滅)
青 ブレーキ噛み合う
タスク実行する準備ができ
青
ている
青
ブレーキ開放
(遅い点滅)
青 共同作業
(アクティブなタスクなし)
(遅い点滅)
緑 自動実行
緑 共同作業（タスクがアクテ
ィブしている)
(遅い点滅)
緑
注意：自動実行開始
(速い点滅)
黄 警告
黄 警告；ユーザーによる対話
が必要
(遅い点滅)
ピンク
矛盾入力
(遅い点滅)
赤 エラー
赤 安全違反 / アプリケーショ
ンエラー
(遅い点滅)