Franka Robotics PRODUCTION 3 Guía Rápida De Instalación página 64

Se relevant produktmanual i afsnit:
Montering af armen, ledningsføring og elektrisk installation
BEMÆRK
Sørg for, at de maksimale kræfter og momenter understøttes af monteringsfladen
under statisk og dynamisk drift. For mere information, se Trin 1.
Montering af armen
Armen skal forbindes sikkert til bundpladen med 4 egnede skruer. Til dette
formål findes der 4 borehuller med en diameter på 9 mm i armens bundflange.
Fornødent materiale:
• Skiver og skruer afhængig af overfladen, som robotten er monteret på.
Se venligst tabellen i afsnittet "Montering af armen" for oplysninger.
• 1x cylinderhovedskrue med indvendig sekskant M5x8
(styrkeklasse 8.8 A2K)
• 1x tandskive M5 (styrkeklasse A2K)
• Momentnøgler til at spænde skruerne med 30 Nm
Forudsat betingelse:
• To personer til placering af armen
• Klargjort bundplade
Fremgangsmåde:
• Løft armen.
• Bær armen til dens specificerede position.
• Juster armen efter de eksisterende huller i bundpladen.
• Person 1: Hold armen.
Person 2: Brug de fire skruer til montering af armen på bundpladen.
• Forbind den funktionelle jordforbindelse til armens fod. Vi anbefaler
at bruge et kobberkabel (Cu) med et tværsnit på mindst 1,5 mm
og en maksimal længde på 5 m.
• Sørg for at sikre dig, at nødåbningsværktøjet sidder i dens holder.
For yderlige information om dets brug, se afsnittet "Manuel bevægelse
af armen".
Copyright © Franka Robotics
2